我干电梯售后维修快十年了,主要修各种电梯变频驱动器和门机控制器。电梯这东西一天启停几百次,频繁加减速,而且装在井道里,夏天闷热冬天阴冷,对功率半导体的要求很特殊。这篇文章我把这些年修过的典型故障整理出来,涉及IGBT、MOSFET、快恢复二极管、薄膜电容、安规电容、熔断器、MCU和霍尔传感器,也会聊到宏微、华润微电子、法拉电子、威可特、BYD这些产品在实际电梯应用中的表现。希望对做电梯驱动或者类似起重设备的同行有点帮助。
电梯变频器功率从7.5kW到55kW不等,主流用IGBT模块。我修过最多的故障就是IGBT炸机,而且大部分发生在电梯启动或制动的瞬间。
我们有一批老电梯用的是宏微的MMG75T120B6模块(1200V/75A),用了五六年,故障率不算高。但有一个现场:一栋32层的写字楼,电梯频繁响应召唤,一天启停超过800次。运行三年后,模块炸了。拆下来分析,是键合线脱落引起的过热。后来换成了宏微的加强型模块(键合线加粗),并且把载波频率从4kHz降到3kHz(减少开关损耗)。改了之后又跑了四年没出问题。
经验:电梯这种频繁启停的工况,IGBT模块的热循环寿命比连续运行老化快得多。选型时最好选热循环能力强的模块(看数据手册里的Power Cycling曲线)。
后来我们也试过华润微电子的CRG75T120模块,价格比宏微便宜一点。实测导通压降略高(1.78V vs 1.72V),但开关损耗差不多。在电梯应用里影响不大。不过有一次遇到一个问题:华润微电子模块的NTC热敏电阻阻值和宏微不一样,直接替换后温度采样不准,导致风机不转。后来我们在MCU程序里重新做了温度标定,就好了。所以替换模块一定要重新校准温度保护。
电梯减速时能量回馈到母线,要靠制动电阻消耗掉。制动单元里有一个开关管(MOSFET或IGBT)和一个续流快恢复二极管。
有一款18.5kW电梯变频器,制动单元的快恢复二极管(BYD的MUR460)频繁击穿。我抓了一下波形,发现制动MOSFET关断时,二极管上的反向电压尖峰达到了900V(母线电压680V),而MUR460的耐压只有600V。显然耐压不够。后来换成了华润微电子的CRF08A65(650V/8A),尖峰还有800V,还是偏高。最后换成BYD的碳化硅二极管(1200V/10A),尖峰被钳位到750V,再也没坏过。成本高了点,但电梯上不敢省这个钱。
制动单元的开关管我们常用华润微电子的MOSFET(比如CRSM650N65G2)。注意制动频率不高(几十Hz),但每次导通电流很大(峰值可达100A以上)。我们选MOSFET时主要看脉冲电流能力IDM和导通电阻Rds(on)。另外,栅极驱动电阻要适当大一些(20-30Ω),避免关断尖峰过高。
老式电梯变频器母线用铝电解电容,五年左右就容易鼓包漏液。现在新点的都换成法拉电子的薄膜电容了。我修过一台用了八年的电梯,薄膜电容(C4AE 700V/220μF)容值只掉了8%,还能用。而同期的铝电解早就换了两次了。
但是薄膜电容也有个毛病:引脚容易断。有一批电容安装时没有用卡箍,只靠引脚焊接,电梯的振动把引脚振断了。后来我们把所有电容都用扎带固定在底板上,再也没有出现过引脚断裂。
电梯变频器的输入侧必须要有安规电容和熔断器,这是安规要求。我们用的法拉电子X2安规电容(0.47μF)和威可特的快速熔断器(500V/32A)。
有一次电梯变频器雷击后输入熔断器烧了,但安规电容也裂了。检查发现X电容的耐压只有275VAC,而雷击浪涌峰值超过了2kV。后来换成了耐压更高的X1等级安规电容(760VAC),并且在前级加了压敏电阻(14D471K)。整改后通过雷击测试。
电梯变频器需要检测输出电流用于矢量控制。我们用的是BYD的闭环霍尔传感器(BYH-C系列)。但是电梯井道里电磁干扰很大,霍尔传感器的信号偶尔会跳变。
一个案例:某台电梯运行中偶尔急停,故障码是“过流”。我们用示波器看霍尔传感器输出,发现有一瞬间的尖峰,幅度达到额定电流的3倍。查了好久,发现是抱闸接触器动作时产生的电弧干扰,通过地线耦合到了霍尔传感器的信号线上。解决办法:把霍尔传感器的信号线和地线单独走线,远离接触器和继电器;同时在MCU(BYD BF7112)的ADC输入端加了1kΩ+2.2nF的低通滤波。改了之后再也没误报过流。
另外,MCU的过流保护我们用了硬件比较器+软件双重保护。硬件比较器响应时间<1μs,直接封锁PWM;软件保护作为后备,响应时间约20μs。实测在输出短路时,硬件保护先动作,IGBT安然无恙。
电梯运行半小时后报过热,但散热器温度正常。拆下IGBT模块(宏微),发现导热硅脂干涸了,模块和散热器之间有缝隙。重新涂硅脂(厚度0.2mm)并拧紧螺丝,故障消失。
制动二极管炸裂,但熔断器没断。检查发现二极管的散热片固定螺丝松动,导致热阻变大,结温过高。重新紧固并加螺纹胶,问题解决。
电梯低速运行时抖动,检查霍尔传感器的零点偏移了0.5A(对应10%的电流误差)。在MCU里增加了上电自校准功能,每次上电时在停机状态下读取零点并补偿。改之后抖动消失。
答:从我们维修统计看,两者故障率差不多,都在千分之几。但宏微模块在热循环测试中表现稍好,适合频繁启停的电梯。另外,宏微的售后支持在电梯行业更完善,他们有针对电梯的专用型号。所以我现在偏向选宏微。
答:不能直接替换,因为薄膜电容的容值密度低,相同容值体积大很多。而且薄膜电容的等效串联电阻ESR极低,替换后可能会改变谐振频率,需要重新评估母线的稳定性。最好按照法拉电子的选型指南重新设计。
答:输入侧选延时型(SFA系列),额定电流为变频器额定电流的1.5倍左右,分断能力至少10kA。制动回路可以选快速型(RSZ系列),因为制动电流是脉冲性的,快速熔断器能更快保护MOSFET。另外建议选带撞针指示的,方便检修。
答:不一定。如果母线电压低于400V,用600V超快恢复二极管(trr<35ns)就行。但电梯母线往往680V甚至更高,普通快恢复的耐压和恢复特性都吃力。我们试过很多次,最后还是觉得SiC省心——虽然贵,但几乎不坏,算下来反而省钱。
答:BF7112我们用了很多,没出过大规模问题。但注意:电梯井道里可能有变频器、接触器、电磁抱闸等强干扰源,MCU的电源一定要加共模电感和TVS管。另外,MCU的地线和功率地要分开,最后在电容负极单点连接。
答:不能。电流互感器只能测交流,电梯变频器输出频率可以从0Hz到50Hz,低频时互感器输出太小。必须用霍尔传感器或者分流电阻+隔离运放。
电梯变频驱动器的功率半导体设计,要特别关注频繁启停带来的热循环老化和振动影响。IGBT模块(宏微、华润微电子)建议选热循环能力强的型号;制动单元里的快恢复二极管最好用SiC;薄膜电容(法拉电子)寿命长但要固定好;安规电容和熔断器(威可特)要选对等级和分断能力;霍尔传感器(BYD)和MCU的采样电路要做好滤波和校准。希望这些现场笔记能帮到大家。如果你们在电梯驱动或类似起重设备中遇到了功率半导体相关的故障,或者想做选型优化,欢迎联系我们。我们可以协助进行现场波形测试、热成像分析、熔断器匹配计算以及MCU保护逻辑优化。联系时请告知电梯的功率、楼层高度和使用频率,我们会尽快给出建议。

邮箱:tommy@chengdufara.com

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